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解密中国无人艇中的高科技

发布时间:2019-05-17 15:17


解密中国无人艇中的高科技

第三个难点是这样的,因为无人艇的航行距离只有几百公里,如果进行远海航行作业的话,必须要跟母舰配合着使用。可是在海上,正所谓无风三尺浪,三级四级的海风是很常见的,无人艇作业完成了之后,再回到母船一直是很困难的事情,美国也在研究这方面的问题。大船晃得很厉害,无人艇也晃得很厉害,让两边的吊钩结合对接,把无人艇吊上来,难度非常大。

但是因为无人艇在海上的航行的时候,它的速度和方向都是有误差的,通过误差信息去估计对方的误差信息,会有更大的偏差。所以还需要将这两方的误差信息搞一个误差锥,在两个锥体没有交集的时候,我们才能实现移动避障。

但是,无人艇对岛礁的测绘,有几个技术上的难点。

可是呢,有多达数十万平方公里的海域深度还不到5米,在这些岛礁周边测绘海图,用海测船显然是不行的,但是岛礁周边的海图对中国的海洋权非常重要,这怎么办?

第二个关键问题就是避障问题,我们对静态目标避障是很容易的,通过雷达,激光测定它的位置,用一定的算法就可以避开。但是在海上的时候,有很多正在航行的船舶,包括无人艇,像这种避障我们怎么办?

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